Как скомпенсировать отклонение угла при вращении гироскопа? При использовании фильтра Маджвика для гироскопа-акселерометра наблюдается проблема – происходит плавное изменение угла yaw(вокруг оси Z) на десятки градусов при вращении, если ось вращения расположена между осями X и Y. С чем может быть связана данная проблема и как можно скомпенсировать отклонение угла yaw?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Возможно, данная проблема связана с некорректной калибровкой гироскопа или недостаточной компенсацией внешних воздействий на прибор. Первым шагом для устранения проблемы может быть более точная калибровка гироскопа, а также проверка и устранение возможных механических перекосов или шумов, воздействующих на прибор.

Для компенсации отклонения угла yaw при вращении гироскопа можно попробовать использовать методы фильтрации данных, такие как фильтр Калмана или другие алгоритмы сглаживания и фильтрации навигационных данных. Также можно исправить алгоритм фильтра Маджвика для более точной коррекции угла yaw при вращении.

Дополнительно, рекомендуется уделить внимание правильной установке гироскопа в устройстве, чтобы исключить возможные перекосы и искажения при его использовании.