Формула скорости трения зависит от типа трения.

Для скольжения: ( v_f = \mu_k \cdot N ), где ( v_f ) - сила трения, ( \mu_k ) - коэффициент трения скольжения, а ( N ) - нормальная сила.

Для качения: ( v_f = r \cdot \omega ), где ( v_f ) - скорость трения, ( r ) - радиус тела, а ( \omega ) - угловая скорость вращения.

Для вязкого трения: ( v_f = \mu_v \cdot v ), где ( v_f ) - сила трения, ( \mu_v ) - коэффициент вязкого трения, а ( v ) - скорость движения.

Важно помнить, что для каждого типа трения используется своя формула скорости трения.