Подводная лодка погружается и всплывает с помощью системы балластных цистерн, которые позволяют изменять ее водоизмещение. Для погружения лодка наполняет балластные цистерны водой, что делает ее тяжелее и заставляет опускаться под воду. Для всплытия воздух вытесняется из балластных цистерн, что уменьшает вес лодки и позволяет ей подняться на поверхность. Кроме того, подводные лодки также могут использовать управляемые гидрофины или рули для изменения угла наклона и глубины погружения.
Подводная лодка погружается и всплывает с помощью системы балластных цистерн, которые позволяют изменять ее водоизмещение. Для погружения лодка наполняет балластные цистерны водой, что делает ее тяжелее и заставляет опускаться под воду. Для всплытия воздух вытесняется из балластных цистерн, что уменьшает вес лодки и позволяет ей подняться на поверхность. Кроме того, подводные лодки также могут использовать управляемые гидрофины или рули для изменения угла наклона и глубины погружения.