Шар, движущийся по гладкой поверхности, обладает тремя степенями свободы: двумя трансляционными (вперед-назад и вправо-влево) и одной вращательной (вокруг своей оси).
Шар, движущийся по гладкой поверхности, обладает тремя степенями свободы: двумя трансляционными (вперед-назад и вправо-влево) и одной вращательной (вокруг своей оси).