Разработать Програму для контроллера на основе mega avr реализующего: функцию измерителя расчитывающего rms входного сигнала

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для реализации программы для контроллера на основе Mega AVR, которая будет осуществлять измерение RMS входного сигнала, можно воспользоваться следующим кодом:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>
volatile unsigned long accRMS = 0; // переменная для накопления сумм квадратов входного сигнала
volatile unsigned int samples = 0; // переменная для подсчета количества сэмплов
#define SAMPLES 1024 // количество отсчетов для расчета RMS
ISR(ADC_vect)
{
unsigned int val = ADC;
accRMS += ((unsigned long)val * val);
samples++;
if (samples >= SAMPLES)
{
unsigned int rmsVal = sqrt(accRMS / SAMPLES);
// Дальнейшая обработка значения rmsVal
// Например, выводить его на LCD дисплей или передавать по UART
accRMS = 0;
samples = 0;
}
}
void init_ADC()
{
// Настройка АЦП
ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0); // опорное напряжение - AVCC
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // включение АЦП, разрешение прерываний, делитель частоты 128
ADCSRB = 0;
ADCSRA |= (1 << ADSC); // запуск преобразования
}
int main(void)
{
init_ADC();
sei(); // разрешение прерываний
while (1)
{
// основной код программы
}
return 0;
}

Этот код инициализирует АЦП контроллера и настраивает его для измерения входного аналогового сигнала. После считывания каждого значения и его квадрата, оно добавляется к накопленной сумме, и в конечном итоге вычисляется RMS значение для последних SAMPLES сэмплов. Полученное значение можно далее использовать в программе по вашему усмотрению.