Крен - это наклон бока судна или летательного аппарата вбок от вертикальной линии в результате различия в распределении масс или действия внешних сил. Крен может возникать как намеренно, например, при поворотах или маневрах, так и нежелательно, при несбалансированной загрузке или других факторах. Контроль крена важен для безопасности и управляемости транспортных средств.