Формула для поворота точки в 3d пространстве по нормали Новый x вершины = x*normalY + x*normalX + x*(-normalX) + x*normalY
новый y вершины = y*normalY + y*normalX + y*(-normalX) + y*normalY
можно как то переделать эту формулу под 3d?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Да, можно переделать формулу для поворота точки в 3D пространстве по нормали. Предположим, что у нас есть точка (x, y, z) и нормаль к поверхности (nx, ny, nz), тогда новые координаты точки после поворота будут:

Новый x вершины = x + (1 - cos(θ)) (nx^2 (x - x) + nx ny (y - y) + nx nz (z - z)) + cos(θ) * x

Новый y вершины = y + (1 - cos(θ)) (ny^2 (y - y) + nx ny (x - x) + ny nz (z - z)) + cos(θ) * y

Новый z вершины = z + (1 - cos(θ)) (nz^2 (z - z) + nx nz (x - x) + ny nz (y - y)) + cos(θ) * z

Где θ - угол поворота вокруг нормали.