Как расчитать координаты манипулятора в пространстве исходя из угловых координат шарниров? Есть манипулятор, на нем 4 шарнира (не шаровые), нужно посчитать координаты захвата в пространстве исходя из угловых координат шарниров, ну и обратный расчет.
Посоветуйте литературу.

21 Авг 2019 в 06:06
243 +1
1
Ответы
1

Для расчета координат манипулятора в пространстве на основе угловых координат шарниров можно использовать обратную задачу кинематики манипулятора. Для этого часто применяют метод Денавита-Хартенберга или метод трансформаций кинематических цепей.

Для более подробного понимания этой темы и выполнения расчетов рекомендуется изучить следующие источники:

Р.П. Покос, С.Л. Савельев "Решение обратной задачи кинематики манипуляторов" - это учебное пособие, которое подробно описывает методы решения обратной задачи кинематики манипуляторов."Introduction to Robotics: Mechanics and Control" by John J. Craig - книга, в которой уделено внимание как расчетам прямой кинематики, так и обратной кинематики манипуляторов.Более специализированные книги по робототехнике, такие как "Robot Modeling and Control" by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar или "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco.

Изучив указанные материалы, вы сможете лучше понять принципы расчета координат манипулятора на основе угловых координат шарниров и научиться проводить такие расчеты самостоятельно.

20 Апр в 13:23
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Название заказа не должно быть пустым
Введите email
Бесплатные доработки
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы
Проверка работы на плагиат
Интересные статьи из справочника
Поможем написать учебную работу
Название заказа не должно быть пустым
Введите email
Доверьте свою работу экспертам
Разместите заказ
Наша система отправит ваш заказ на оценку 93 277 авторам
Первые отклики появятся уже в течение 10 минут
Прямой эфир