cos(a)cos(2a) + sin(-a)sin(2a)
cos(a)cos(2a) - sin(a)sin(2a)
cos(a)(cos(2a) - sin(2a))
cos(a)(cos(a)cos(a) - sin(a)sin(a))
cos(a)(cos^2(a) - sin^2(a))
cos(a)cos(2a)
cos(a)cos(2a) + sin(-a)sin(2a)
cos(a)cos(2a) - sin(a)sin(2a)
cos(a)(cos(2a) - sin(2a))
cos(a)(cos(a)cos(a) - sin(a)sin(a))
cos(a)(cos^2(a) - sin^2(a))
cos(a)cos(2a)