sin(-15) = sin(-180 + 165)
= sin(-180)cos(165) - cos(-180)sin(165)
= 0cos(165) - (-1)sin(165)
= -sin(165)
sin(-15) = sin(-180 + 165)
= sin(-180)cos(165) - cos(-180)sin(165)
= 0cos(165) - (-1)sin(165)
= -sin(165)