[В дверь] - предложное дополнение, указывает на направление действия.[стукнулись] - сказуемое, глагол в совершенной форме прошедшего времени, выражает действие.[два раза] - обстоятельство, указывает на количество повторений действия.[палкой] - дополнение, указывает с помощью чего было совершено действие.
[В дверь] [стукнулись] [два раза] [палкой].
[В дверь] - предложное дополнение, указывает на направление действия.[стукнулись] - сказуемое, глагол в совершенной форме прошедшего времени, выражает действие.[два раза] - обстоятельство, указывает на количество повторений действия.[палкой] - дополнение, указывает с помощью чего было совершено действие.