Дарья - подлежащее, гуляет - сказуемое, собакой Денькой - обстоятельство, в чудесном городском парке - обстоятельство места.
Дарья - подлежащее, гуляет - сказуемое, собакой Денькой - обстоятельство, в чудесном городском парке - обстоятельство места.