Да, в данном случае перед вводным словом "прежде всего" следует поставить запятую: "Совершая добро, человек дарит радость прежде всего самому себе, своему сердцу".
Да, в данном случае перед вводным словом "прежде всего" следует поставить запятую: "Совершая добро, человек дарит радость прежде всего самому себе, своему сердцу".