Мяльгонуть - это слэнговое выражение, которое используется в разговорной речи для обозначения действия, которое может быть не совсем законным или не слишком серьезным. Обычно оно означает сделать что-то необычное, странное или смешное. Например, "мы решили мяльгонуть и прыгнуть с парашютом на выходных".