Тукать - это разговорное выражение, которое обычно означает действие постукивания или похлопывания по чему-либо. Например, тукать по двери или тукать по столу. Также это слово может использоваться в разговоре о том, что кто-то стремится к чему-либо или постоянно повторяет какие-то действия.