Мы - подлежащеележали - сказуемоена траве - дополнение (место)и - союзсмотрели - сказуемоена звёзды - дополнение (место)
Мы - подлежащее
лежали - сказуемое
на траве - дополнение (место)
и - союз
смотрели - сказуемое
на звёзды - дополнение (место)