Как отсортировать векторы по полярному углу для алгоритма Грэхема? Подскажите пожалуйста где можно найти описание алгоритма на псевдокоде

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Чтобы отсортировать векторы по полярному углу для алгоритма Грэхема, можно воспользоваться следующим подходом:

Выбрать начальную точку (обычно это точка с самой маленькой координатой y и, если таких точек несколько, то с самой маленькой координатой x).Вычислить полярный угол каждой точки относительно выбранной начальной точки.Отсортировать точки по возрастанию полярного угла.Если есть точки с одинаковым полярным углом, оставить только точку с наибольшим расстоянием от начальной точки.Теперь точки будут отсортированы по полярному углу.

Что касается описания алгоритма Грэхема на псевдокоде, его можно найти во многих источниках, таких как учебники по вычислительной геометрии, алгоритмическим справочникам и онлайн-курсах по алгоритмам. Например, вот пример псевдокода алгоритма Грэхема для построения выпуклой оболочки:

GrahamScan(points):
sort points by polar angle
stack = []
for each point in points:
while size(stack) >= 2 and orientation(next_to_top(stack), top(stack), point) is not counterclockwise:
stack.pop()
stack.push(point)
return stack

Этот псевдокод демонстрирует основные шаги алгоритма Грэхема: сортировку точек по полярному углу и построение выпуклой оболочки с использованием стека.