Какие есть алгоритмы восстановления 3D-объектов по нескольким снимкам? У меня есть несколько фото здания с разных, но близких ракурсов. Я выделил на изображениях особые точки с дескрипторами. Подскажите названия алгоритмов или статьи, с помощью которых можно восстановить пространственное распределение особых точек на нескольким картинкам. Есть ли что-нибудь для этого в OpenCV?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для восстановления трехмерных объектов по нескольким изображениям с особыми точками можно использовать методы структурированной световой проекции (Structure from Motion, SFM) и методы многовидовой стереозрения (Multi-view Stereo, MVS).

Некоторые из алгоритмов, которые могут быть использованы для этой задачи:

Библиотека OpenMVG (Open Multiple View Geometry) - предоставляет инструменты для реконструкции трехмерных объектов по набору изображений с использованием SFM и MVS.

Библиотека COLMAP (Structure from Motion and Multi-View Stereo) - также предоставляет инструменты для реконструкции трехмерных объектов и визуализации результатов.

Библиотека VisualSFM - позволяет проводить реконструкцию трехмерных моделей по набору изображений с использованием SFM.

Алгоритм построения точного трехмерного облака точек из набора изображений из OpenCV (Structure from Motion) - можно найти в документации OpenCV и использовать для реконструкции трехмерной модели.

Для более подробной информации и примеров использования рекомендуется изучить соответствующие статьи и документацию по указанным алгоритмам и библиотекам.