Как определить крайние точки с изображения снятые на беспилотник? Есть фотки с беспилотника и информация к ним(x,y,z,a,b,c - где a,b,c углы наклона беспилотника), также есть параметры камеры. Каким образом (формула, алгоритм) вычислить координаты углов изображения?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для определения крайних точек изображения, полученного с беспилотника, необходимо использовать геометрические преобразования.

Одним из способов вычисления координат углов изображения является преобразование координат изображения в мировые координаты с использованием параметров камеры.

Необходимо начать с обратной проекции 2D изображения на 3D пространство. Для этого можно воспользоваться алгоритмом обратной проекции, который преобразует 2D координаты изображения в 3D координаты в пространстве камеры.

Затем, с учетом параметров камеры (фокусное расстояние, дисторсия, углы наклона), можно преобразовать полученные 3D координаты в мировые координаты. Это позволит определить координаты углов изображения в мировой системе координат.

После этого можно определить крайние точки изображения, используя полученные координаты углов и применяя соответствующие геометрические операции (например, нахождение минимальных и максимальных значений по осям X, Y, и Z).

Применение этих шагов позволит точно определить крайние точки изображения на основе данных, полученных с беспилотника.