Для определения скорости вращения вала мотора необходимо использовать уравнение мощности:
P = ε J - i^2 R
где P - мощность, ε - ЭДС источника, J - ток в цепи, i - сила тока, R - сопротивление цепи.
Также момент силы сопротивления можно представить как:
M = i * r
где r - радиус вала.
Поскольку момент силы сопротивления равен M, ток в цепи можно представить как:
i = M / r
Подставляем это значение тока в уравнение мощности:
P = ε (M / r) - (M^2 / r^2) R
Так как мощность равна P = M * ω, где ω - угловая скорость вращения вала, то получаем:
M ω = ε M / r - (M^2 / r^2) * R
Далее выразим угловую скорость вращения вала:
ω = ε / r - (M / r^2) * R
Таким образом, скорость вращения вала мотора равна:
Для определения скорости вращения вала мотора необходимо использовать уравнение мощности:
P = ε J - i^2 R
где P - мощность, ε - ЭДС источника, J - ток в цепи, i - сила тока, R - сопротивление цепи.
Также момент силы сопротивления можно представить как:
M = i * r
где r - радиус вала.
Поскольку момент силы сопротивления равен M, ток в цепи можно представить как:
i = M / r
Подставляем это значение тока в уравнение мощности:
P = ε (M / r) - (M^2 / r^2) R
Так как мощность равна P = M * ω, где ω - угловая скорость вращения вала, то получаем:
M ω = ε M / r - (M^2 / r^2) * R
Далее выразим угловую скорость вращения вала:
ω = ε / r - (M / r^2) * R
Таким образом, скорость вращения вала мотора равна:
ω = ε / r - (M / r^2) * R