Как рассчитать углы поворота сервоприводов в моем случае? Здравствуйте. Есть программа, которая берет изображение с камеры (разрешение 640*480) и дает две координаты X равен к примеру 500 а Y = к примеру 250. Тоесть отсчитываем от левого верхнего пикселя 250 пикселей вниз и 500 вправо и это будут координаты пикселя, который является центром окружности, которую я держу в руке. Дальше... Есть определенный центр этого изображения с координатами X,Y = 320, 240 соответственно.
У меня есть ардуинка с сервоприводами. Сервоприводы, вебка и прочее соединяться примерно так www.parkflyer.ru/static/user_files/2013/9/1/IMG_06..
Вопрос. Подкиньте идею, какие математичекие операции надо совершить, чтобы вычеслить углы поворотов сервоприводов, чтобы они повернули камеру в такое положение, чтобы центр изображения совместился с центром окружности. Подкиньте саму идею (а еще лучше готовую библиотеку для c++)
П.С Сервоприводы могут крутиться от 0 до 180 градусов
Как рассчитать углы поворота сервоприводов в моем случае? Здравствуйте. Есть программа, которая берет изображение с камеры (разрешение 640*480) и дает две координаты X равен к примеру 500 а Y = к примеру 250. Тоесть отсчитываем от левого верхнего пикселя 250 пикселей вниз и 500 вправо и это будут координаты пикселя, который является центром окружности, которую я держу в руке. Дальше... Есть определенный центр этого изображения с координатами X,Y = 320, 240 соответственно.
У меня есть ардуинка с сервоприводами. Сервоприводы, вебка и прочее соединяться примерно так www.parkflyer.ru/static/user_files/2013/9/1/IMG_06..
Вопрос. Подкиньте идею, какие математичекие операции надо совершить, чтобы вычеслить углы поворотов сервоприводов, чтобы они повернули камеру в такое положение, чтобы центр изображения совместился с центром окружности. Подкиньте саму идею (а еще лучше готовую библиотеку для c++)
П.С Сервоприводы могут крутиться от 0 до 180 градусов
У меня есть ардуинка с сервоприводами. Сервоприводы, вебка и прочее соединяться примерно так www.parkflyer.ru/static/user_files/2013/9/1/IMG_06..
Вопрос. Подкиньте идею, какие математичекие операции надо совершить, чтобы вычеслить углы поворотов сервоприводов, чтобы они повернули камеру в такое положение, чтобы центр изображения совместился с центром окружности. Подкиньте саму идею (а еще лучше готовую библиотеку для c++)
П.С Сервоприводы могут крутиться от 0 до 180 градусов
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Интересные статьи из справочника
Поможем написать учебную работу
Отвечай на вопросы, зарабатывай баллы и трать их на призы.
Подробнее
Подробнее
Для решения этой задачи можно использовать теорию треугольников и пропорций.
Найдите расстояние по X и по Y между центром изображения и центром окружности
deltaX = 500 - 320 = 18
deltaY = 250 - 240 = 10
Найдите максимальное расстояние по X и по Y от центра изображения до края изображения (320, 240)
maxX = max(abs(320-0), abs(320-640)) = 32
maxY = max(abs(240-0), abs(240-480)) = 240
Нормализуйте deltaX и deltaY к диапазону от -1 до 1
normDeltaX = deltaX / max
normDeltaY = deltaY / maxY
Теперь вы можете использовать нормализованные значения deltaX и deltaY для управления углами поворота сервоприводов. Например, углы поворота будут
angleX = normDeltaX 90 + 9
angleY = normDeltaY 90 + 90
Таким образом, сервоприводы будут поворачиваться в зависимости от положения центра окружности относительно центра изображения.
Что касается готовой библиотеки для C++, то, к сожалению, я не могу предложить конкретную библиотеку, так как такие задачи часто решаются индивидуально, но вы можете поискать подходящую библиотеку для управления сервоприводами в Интернете или попробовать написать свой алгоритм управления.