Как разобрать матрицу трансформации на состовляющие? Приветствую!
Есть матрица 3х3, в ней только поворот и перемещение,
как её разобрать на составляющие?
т.е. получить обратно угол поворота и на сколько переместили?

Предыдущий
вопрос Следующий
вопрос

Для разбора матрицы трансформации на составляющие (поворот и перемещение) можно воспользоваться следующими шагами:

Извлеките поворотную часть матрицы. Для этого можно использовать метод ортогонального разложения (orthogonal decomposition), который позволяет разделить матрицу на матрицу поворота и матрицу масштабирования. Таким образом, вы получите матрицу поворота.

Найдите угол поворота, используя матрицу поворота. Для этого можно воспользоваться формулой для нахождения угла поворота из матрицы поворота.

Выделите перемещение из исходной матрицы трансформации. Из оставшейся матрицы после выделения поворотной части можно получить матрицу перемещения.

Рассчитайте величину перемещения по каждой из осей.

Таким образом, применяя указанные шаги, вы сможете разобрать матрицу трансформации на составляющие (поворот и перемещение) и получить угол поворота и величину перемещения.